齐悼惠王刘肥者，高祖长庶男也。其母外妇也，曰曹氏。高祖六年，立肥为齐王，食七十城，诸民能齐言者皆予齐王。
齐王，孝惠帝兄也。孝惠帝二年，齐王入朝。惠帝与齐王燕饮，亢礼如家人。吕太后怒，且诛齐王。齐王惧不得脱，乃用其内史勋计，献城阳郡，以为鲁元公主汤沐邑。吕太后喜，乃得辞就国。
悼惠王即位十三年，以惠帝六年卒。子襄立，是为哀王。
哀王元年，孝惠帝崩，吕太后称制，天下事皆决於高后。二年，高后立其兄子郦侯吕台为吕王，割齐之济南郡为吕王奉邑。
哀王三年，其弟章入宿卫於汉，吕太后封为硃虚侯，以吕禄女妻之。後四年，封章弟兴居为东牟侯，皆宿卫长安中。
哀王八年，高后割齐琅邪郡立营陵侯刘泽为琅邪王。
其明年，赵王友入朝，幽死于邸。三赵王皆废。高后立诸吕诸吕为三王，擅权用事。
硃虚侯年二十，有气力，忿刘氏不得职。尝入待高后燕饮，高后令硃虚侯刘章为酒吏。章自请曰：“臣，将种也，请得以军法行酒。”高后曰：“可。”酒酣，章进饮歌舞。已而曰：“请为太后言耕田歌。”高后兒子畜之，笑曰：“顾而父知田耳。若生而为王子，安知田乎？”章曰：“臣知之。”太后曰：“试为我言田。”章曰：“深耕穊种，立苗欲疏，非其种者，鉏而去之。”吕后默然。顷之，诸吕有一人醉，亡酒，章追，拔剑斩之，而还报曰：“有亡酒一人，臣谨行法斩之。”太后左右皆大惊。业已许其军法，无以罪也。因罢。自是之後，诸吕惮硃虚侯，虽大臣皆依硃虚侯，刘氏为益彊。
其明年，高后崩。赵王吕禄为上将军，吕王产为相国，皆居长安中，聚兵以威大臣，欲为乱。硃虚侯章以吕禄女为妇，知其谋，乃使人阴出告其兄齐王，欲令发兵西，硃虚侯、东牟侯为内应，以诛诸吕，因立齐王为帝。
齐王既闻此计，乃与其舅父驷钧、郎中令祝午、中尉魏勃阴谋发兵。齐相召平闻之，乃发卒卫王宫。魏勃绐召平曰：“王欲发兵，非有汉虎符验也。而相君围王，固善。勃请为君将兵卫卫王。”召平信之，乃使魏勃将兵围王宫。勃既将兵，使围相府。召平曰：“嗟乎！道家之言‘当断不断，反受其乱’，乃是也。”遂自杀。於是齐王以驷钧为相，魏勃为将军，祝午为内史，悉发国中兵。使祝午东诈琅邪王曰：“吕氏作乱，齐王发兵欲西诛之。齐王自以兒子，年少，不习兵革之事，原举国委大王。大王自高帝将也，习战事。齐王不敢离兵，使臣请大王幸之临菑见齐王计事，并将齐兵以西平关中之乱。”琅邪王信之，以为然，驰见齐王。齐王与魏勃等因留琅邪王，而使祝午尽发琅邪国而并将其兵。
琅邪王刘泽既见欺，不得反国，乃说齐王曰：“齐悼惠王高皇帝长子，推本言之，而大王高皇帝適长孙也，当立。今诸大臣狐疑未有所定，而泽於刘氏最为长年，大臣固待泽决计。今大王留臣无为也，不如使我入关计事。”齐王以为然，乃益具车送琅邪王。
琅邪王既行，齐遂举兵西攻吕国之济南。於是齐哀王遗诸侯王书曰：“高帝平定天下，王诸子弟，悼惠王於齐。悼惠王薨，惠帝使留侯张良立臣为齐王。惠帝崩，高后用事，春秋高，听诸吕擅废高帝所立，又杀三赵王，灭梁、燕、赵以王诸吕，分齐国为四。忠臣进谏，上惑乱不听。今高后崩，皇帝春秋富，未能治天下，固恃大臣诸。今诸吕又擅自尊官，聚兵严威，劫列侯忠臣，矫制以令天下，宗庙所以危。今寡人率兵入诛不当为王者。”
汉闻齐发兵而西，相国吕产乃遣大将军灌婴东击之。灌婴至荥阳，乃谋曰：“诸吕将兵居关中，欲危刘氏而自立。我今破齐还报，是益吕氏资也。”乃留兵屯荥阳，使使喻齐王及诸侯，与连和，以待吕氏之变而共诛之。齐王闻之，乃西取其故济南郡，亦屯兵於齐西界以待约。
吕禄、吕产欲作乱关中，硃虚侯与太尉勃、丞相平等诛之。硃虚侯首先斩吕产，於是太尉勃等乃得尽诛诸吕。而琅邪王亦从齐至长安。
大臣议欲立齐王，而琅邪王及大臣曰：“齐王母家驷钧，恶戾，虎而冠者也。方以吕氏故几乱天下，今又立齐王，是欲复为吕氏也。代王母家薄氏，君子长者；且代王又亲高帝子，於今见在，且最为长。以子则顺，以善人则大臣安。”於是大臣乃谋迎立代王，而遣硃虚侯以诛吕氏事告齐王，令罢兵。
灌婴在荥阳，闻魏勃本教齐王反，既诛吕氏，罢齐兵，使使召责问魏勃。勃曰：“失火之家，岂暇先言大人而後救火乎！”因退立，股战而栗，恐不能言者，终无他语。灌将军熟视笑曰：“人谓魏勃勇，妄庸人耳，何能为乎！”乃罢魏勃。魏勃父以善鼓琴见秦皇帝。及魏勃少时，欲求见齐相曹参，家贫无以自通，乃常独早夜埽齐相舍人门外。相舍人怪之，以为物，而伺之，得勃。勃曰：“原见相君，无因，故为子埽，欲以求见。”於是舍人见勃曹参，因以为舍人。一为参御，言事，参以为贤，言之齐悼惠王。悼惠王召见，则拜为内史。始，悼惠王得自置二千石。及悼惠王卒而哀王立，勃用事，重於齐相。
王既罢兵归，而代王来立，是为孝文帝。
孝文帝元年，尽以高后时所割齐之城阳、琅邪、济南郡复与齐，而徙琅邪王王燕，益封硃虚侯、东牟侯各二千户。
是岁，齐哀王卒，太子立，是为文王。
齐文王元年，汉以齐之城阳郡立硃虚侯为城阳王，以齐济北郡立东牟侯为济北王。
二年，济北王反，汉诛杀之，地入于汉。
後二年，孝文帝尽封齐悼惠王子罢军等七人皆为列侯。
齐文王立十四年卒，无子，国除，地入于汉。
後一岁，孝文帝以所封悼惠王子分齐为王，齐孝王将闾以悼惠王子杨虚侯为齐王。故齐别郡尽以王悼惠王子：子志为济北王，子辟光为济南王，子贤为菑川王，子卬为胶西王，子雄渠为胶东王，与城阳、齐凡七王。
齐孝王十一年，吴王濞、楚王戊反，兴兵西，告诸侯曰“将诛汉贼臣晁错以安宗庙”。胶西、胶东、菑川、济南皆擅发兵应吴楚。欲与齐，齐孝王狐疑，城守不听，三国兵共围齐。齐王使路中大夫告於天子。天子复令路中大夫还告齐王：“善坚守，吾兵今破吴楚矣。”路中大夫至，三国兵围临菑数重，无从入。三国将劫与路中大夫盟，曰：“若反言汉已破矣，齐趣下三国，不且见屠。”路中大夫既许之，至城下，望见齐王，曰：“汉已发兵百万，使太尉周亚夫击破吴楚，方引兵救齐，齐必坚守无下！”三国将诛路中大夫。
齐初围急，阴与三国通谋，约未定，会闻路中大夫从汉来，喜，及其大臣乃复劝王毋下三国。居无何，汉将栾布、平阳侯等兵至齐，击破三国兵，解齐围。已而复闻齐初与三国有谋，将欲移兵伐齐。齐孝王惧，乃饮药自杀。景帝闻之，以为齐首善，以迫劫有谋，非其罪也，乃立孝王太子寿为齐王，是为懿王，续齐後。而胶西、胶东、济南、菑川王咸诛灭，地入于汉。徙济北王王菑川。齐懿王立二十二年卒，子次景立，是为厉王。
齐厉王，其母曰纪太后。太后取其弟纪氏女为厉王后。王不爱纪氏女。太后欲其家重宠，令其长女纪翁主入王宫，正其後宫，毋令得近王，欲令爱纪氏女。王因与其姊翁主奸。
齐有宦者徐甲，入事汉皇太后。皇太后有爱女曰脩成君，脩成君非刘氏，太后怜之。脩成君有女名娥，太后欲嫁之於诸侯，宦者甲乃请使齐，必令王上书请娥。皇太后喜，使甲之齐。是时齐人主父偃知甲之使齐以取后事，亦因谓甲：“即事成，幸言偃女原得充王後宫。”甲既至齐，风以此事。纪太后大怒，曰：“王有后，後宫具备。且甲，齐贫人，急乃为宦者，入事汉，无补益，乃欲乱吾王家！且主父偃何为者？乃欲以女充後宫！”徐甲大穷，还报皇太后曰：“王已原尚娥，然有一害，恐如燕王。”燕王者，与其子昆弟奸，新坐以死，亡国，故以燕感太后。太后曰：“无复言嫁女齐事。”事浸浔闻於天子。主父偃由此亦与齐有卻。
主父偃方幸於天子，用事，因言：“齐临菑十万户，市租千金，人众殷富，巨於长安，此非天子亲弟爱子不得王此。今齐王於亲属益疏。”乃从容言：“吕太后时齐欲反，吴楚时孝王几为乱。今闻齐王与其姊乱。”於是天子乃拜主父偃为齐相，且正其事。主父偃既至齐，乃急治王後宫宦者为王通於姊翁主所者，令其辞证皆引王。王年少，惧大罪为吏所执诛，乃饮药自杀。绝无後。
是时赵王惧主父偃一出废齐，恐其渐疏骨肉，乃上书言偃受金及轻重之短。天子亦既囚偃。公孙弘言：“齐王以忧死毋後，国入汉，非诛偃无以塞天下之望。”遂诛偃。
齐厉王立五年死，毋後，国入于汉。
齐悼惠王後尚有二国，城阳及菑川。菑川地比齐。天子怜齐，为悼惠王冢园在郡，割临菑东环悼惠王冢园邑尽以予菑川，以奉悼惠王祭祀。
城阳景王章，齐悼惠王子，以硃虚侯与大臣共诛诸吕，而章身首先斩相国吕王产於未央宫。孝文帝既立，益封章二千户，赐金千斤。孝文二年，以齐之城阳郡立章为城阳王。立二年卒，子喜立，是为共王。
共王八年，徙王淮南。四年，复还王城阳。凡三十三年卒，子延立，是为顷王。
顷王二十年卒，子义立，是为敬王。敬王九年卒，子武立，是为惠王。惠王十一年卒，子顺立，是为荒王。荒王四十六年卒，子恢立，是为戴王。戴王八年卒，子景立，至建始三年，十五岁，卒。
济北王兴居，齐悼惠王子，以东牟侯助大臣诛诸吕，功少。及文帝从代来，兴居曰：“请与太仆婴入清宫。”废少帝，共与大臣尊立孝文帝。
孝文帝二年，以齐之济北郡立兴居为济北王，与城阳王俱立。立二年，反。始大臣诛吕氏时，硃虚侯功尤大，许尽以赵地王硃虚侯，尽以梁地王东牟侯。及孝文帝立，闻硃虚、东牟之初欲立齐王，故绌其功。及二年，王诸子，乃割齐二郡以王章、兴居。章、兴居自以失职夺功。章死，而兴居闻匈奴大入汉，汉多发兵，使丞相灌婴击之，文帝亲幸太原，以为天子自击胡，遂发兵反於济北。天子闻之，罢丞相及行兵，皆归长安。使棘蒲侯柴将军击破虏济北王，王自杀，地入于汉，为郡。
後十年，文帝十六年，复以齐悼惠王子安都侯志为济北王。十一年，吴楚反时，志坚守，不与诸侯合谋。吴楚已平，徙志王菑川。
济南王辟光，齐悼惠王子，以勒侯孝文十六年为济南王。十一年，与吴楚反。汉击破，杀辟光，以济南为郡，地入于汉。
菑川王贤，齐悼惠王子，以武城侯文帝十六年为菑川王。十一年，与吴楚反，汉击破，杀贤。
天子因徙济北王志王菑川。志亦齐悼惠王子，以安都侯王济北。菑川王反，毋後，乃徙济北王王菑川。凡立三十五年卒，谥为懿王。子建代立，是为靖王。二十年卒，子遗代立，是为顷王。三十六年卒，子终古立，是为思王。二十八年卒，子尚立，是为孝王。五年卒，子横立，至建始三年，十一岁，卒。
胶西王卬，齐悼惠王子，以昌平侯文帝十六年为胶西王。十一年，与吴楚反。汉击破，杀卬，地入于汉，为胶西郡。
胶东王雄渠，齐悼惠王子，以白石侯文帝十六年为胶东王。十一年，与吴楚反，汉击破，杀雄渠，地入于汉，为胶东郡。
太史公曰：诸侯大国无过齐悼惠王。以海内初定，子弟少，激秦之无尺土封，故大封同姓，以填万民之心。及後分裂，固其理也。
汉矫秦制，树屏自彊。表海大国，悉封齐王。吕后肆怒，乃献城阳。哀王嗣立，其力不量。硃虚仕汉，功大策长。东牟受赏，称乱贻殃。胶东、济北，雄渠，辟光。齐虽七国，忠孝者昌。

解释

齐悼惠王刘肥是汉高祖刘邦的庶长子，母亲是外妇曹氏。高祖六年（公元前201年），刘邦封刘肥为齐王，封地有七十座城，凡是能说齐地方言的百姓都归齐王管辖。刘肥是汉惠帝刘盈的哥哥。惠帝二年（公元前193年），刘肥入朝觐见。惠帝与刘肥以家人之礼相待，吕太后对此非常愤怒，甚至想要诛杀刘肥。刘肥害怕无法脱身，便采纳内史勋的建议，献出城阳郡作为吕太后女儿鲁元公主的汤沐邑（即封地），吕太后这才高兴，刘肥得以安全返回齐国。

刘肥在位十三年，于惠帝六年（公元前189年）去世，其子刘襄继位，是为齐哀王。哀王元年（公元前188年），惠帝去世，吕太后掌权，天下大事都由吕太后决定。哀王二年（公元前187年），吕太后封其侄子郦侯吕台为吕王，并割取齐国的济南郡作为吕王的封地。

哀王三年（公元前186年），刘襄的弟弟刘章入朝担任宿卫，吕太后封他为硃虚侯，并将吕禄的女儿嫁给他。四年后，吕太后又封刘章的弟弟刘兴居为东牟侯，两人都在长安担任宿卫。哀王八年（公元前181年），吕太后割取齐国的琅邪郡，封营陵侯刘泽为琅邪王。

次年，赵王刘友入朝，被幽禁而死，三赵王（赵王刘友、赵王刘恢、赵王刘如意）都被废黜。吕太后大肆封吕氏子弟为王，独揽大权。硃虚侯刘章年方二十，勇武有力，对刘氏子弟不得重用感到愤怒。有一次，吕太后在宴会上让刘章担任酒吏，刘章请求以军法行酒，吕太后同意。酒酣之际，刘章献上《耕田歌》，吕太后听后默然不语。后来，刘章趁诸吕中有人醉酒逃席，拔剑将其斩杀，吕太后虽然愤怒，但因事先同意以军法行酒，无法治罪。自此，诸吕对刘章心生畏惧，刘氏势力逐渐增强。

次年（公元前180年），吕太后去世。赵王吕禄为上将军，吕王吕产为相国，两人在长安聚集兵力，意图谋反。刘章因为是吕禄的女婿，得知其阴谋，便暗中派人通知其兄齐王刘襄，建议齐王发兵西进，刘章和刘兴居作为内应，诛杀诸吕，并拥立齐王为帝。

齐王刘襄得知后，与其舅父驷钧、郎中令祝午、中尉魏勃密谋发兵。齐相召平得知此事，发兵包围王宫。魏勃欺骗召平，称齐王发兵没有汉朝的虎符，建议召平带兵守卫王宫。召平信以为真，魏勃趁机带兵包围相府，召平无奈自杀。齐王任命驷钧为相，魏勃为将军，祝午为内史，并派祝午前往琅邪国，欺骗琅邪王刘泽，称齐王发兵西进诛杀诸吕，但齐王年少不谙军事，愿将齐国托付给刘泽。刘泽信以为真，前往临菑，齐王趁机扣押刘泽，并夺取琅邪国的兵力。

刘泽被扣后，建议齐王派他入关与大臣商议立帝之事，齐王同意，并派车送刘泽入关。齐王随后发兵西进攻打吕国的济南郡，并向诸侯王发出檄文，指责吕氏擅权废立，表示将率兵入关诛杀不当为王者。

汉朝得知齐王发兵，相国吕产派大将军灌婴东击齐军。灌婴到荥阳后，认为诸吕意图篡位，若击败齐军反而会助长吕氏势力，于是按兵不动，派使者与齐王及诸侯联合，等待吕氏内乱。齐王得知后，率兵占领济南郡，屯兵齐西界等待时机。

吕禄、吕产意图在关中作乱，刘章与太尉周勃、丞相陈平等人诛杀诸吕。刘章首先斩杀吕产，周勃等人随后诛灭诸吕。琅邪王刘泽也从齐地赶到长安。

大臣们商议立帝，刘泽及部分大臣认为齐王母家驷钧凶恶，若立齐王，恐重蹈吕氏覆辙，建议立代王刘恒为帝，因其母家薄氏贤良，且代王是高祖之子，年长且贤德。于是大臣们迎立代王为帝，并派刘章告知齐王诛杀诸吕之事，令其罢兵。

灌婴在荥阳得知魏勃曾教唆齐王反叛，诛灭诸吕后，召魏勃责问。魏勃辩解称，失火之家无暇先告知大人再救火，灌婴笑其怯懦，不再追究。

齐王罢兵归国，代王刘恒继位，是为汉文帝。文帝元年（公元前179年），将吕太后时期割取的城阳、琅邪、济南郡归还齐国，并将琅邪王刘泽迁为燕王，加封刘章、刘兴居各二千户。

同年，齐哀王刘襄去世，其子刘则继位，是为齐文王。文王元年（公元前178年），汉朝将齐国的城阳郡封给刘章为城阳王，济北郡封给刘兴居为济北王。文王二年（公元前177年），济北王刘兴居反叛，汉朝诛杀刘兴居，济北郡归汉。

两年后，文帝封齐悼惠王刘肥的其他七个儿子为列侯。齐文王在位十四年去世，无子，齐国被废除，封地归汉。

一年后，文帝将齐悼惠王的儿子们分封为齐地诸王，刘肥的儿子刘将闾为齐王，其他儿子分别封为济北王、济南王、菑川王、胶西王、胶东王，加上城阳王、齐王，共七王。

齐孝王刘将闾在位十一年（公元前154年），吴王刘濞、楚王刘戊反叛，胶西、胶东、菑川、济南四王响应，齐孝王犹豫不决，三国兵围齐都临菑。齐孝王派路中大夫向汉景帝求救，路中大夫被三国将领胁迫，谎称汉军已败，但路中大夫在城下高呼汉军已发兵百万，齐孝王坚守不降，路中大夫被杀。汉将栾布、平阳侯率兵解齐围，后得知齐孝王曾与三国有谋，欲伐齐，齐孝王惧而自杀。景帝认为齐孝王是被胁迫，无罪，立其子刘寿为齐王，是为齐懿王。

齐懿王在位二十二年去世，其子刘次景继位，是为齐厉王。厉王母亲纪太后为巩固家族地位，将侄女嫁给厉王，但厉王不爱纪氏女，反而与姐姐纪翁主私通。汉朝宦官徐甲建议将皇太后之女嫁给厉王，纪太后大怒，徐甲回报称厉王有乱伦之嫌，皇太后不再提嫁女之事。主父偃受宠于汉景帝，建议削齐地，并指控齐厉王与其姐乱伦，景帝派主父偃为齐相，调查此事。主父偃严刑逼供，齐厉王惧而自杀，齐国被废除。

齐悼惠王的后代还有城阳王和菑川王。菑川王封地靠近齐国，景帝怜惜齐国，将临菑东环悼惠王冢园邑划归菑川国，以奉祀悼惠王。

城阳王刘章是齐悼惠王之子，因诛杀诸吕有功，文帝封他为城阳王。刘章在位两年去世，其子刘喜继位，是为城阳共王。共王在位三十三年去世，其子刘延继位，是为城阳顷王。顷王在位二十年去世，其子刘义继位，是为城阳敬王。敬王在位九年去世，其子刘武继位，是为城阳惠王。惠王在位十一年去世，其子刘顺继位，是为城阳荒王。荒王在位四十六年去世，其子刘恢继位，是为城阳戴王。戴王在位八年去世，其子刘景继位，至建始三年（公元前8年）去世。

济北王刘兴居是齐悼惠王之子，因诛杀诸吕有功，文帝封他为济北王。刘兴居在位两年反叛，被汉军击败，自杀，济北国被废除。十年后，文帝封齐悼惠王之子刘志为济北王。刘志在位十一年，吴楚反叛时坚守不降，吴楚平定后，刘志被迁为菑川王。

济南王刘辟光是齐悼惠王之子，文帝封他为济南王。刘辟光在位十一年，参与吴楚反叛，被汉军击败，济南国被废除。

菑川王刘贤是齐悼惠王之子，文帝封他为菑川王。刘贤在位十一年，参与吴楚反叛，被汉军击败，菑川国被废除。

胶西王刘卬是齐悼惠王之子，文帝封他为胶西王。刘卬在位十一年，参与吴楚反叛，被汉军击败，胶西国被废除。

胶东王刘雄渠是齐悼惠王之子，文帝封他为胶东王。刘雄渠在位十一年，参与吴楚反叛，被汉军击败，胶东国被废除。

太史公评论：诸侯大国中，齐悼惠王的封地最为广大。汉朝初建时，高祖为安抚天下，大封同姓诸侯，以稳定民心。后来诸侯国分裂，也是必然之理。汉朝继承秦制，设立诸侯国以屏卫中央。齐国作为东方大国，被封给齐悼惠王。吕太后专权时，齐王献城阳以求自保。齐哀王继位后，力量不足，硃虚侯刘章在汉朝立功，东牟侯刘兴居因叛乱招祸。胶东、济北等王虽参与叛乱，但齐国七王中，忠孝者得以昌盛。