朝鲜王满者，故燕人也。自始全燕时尝略属真番、朝鲜，为置吏，筑鄣塞。秦灭燕，属辽东外徼。汉兴，为其远难守，复修辽东故塞，至浿水为界，属燕。燕王卢绾反，入匈奴，满亡命，聚党千馀人，魋结蛮夷服而东走出塞，渡浿水，居秦故空地上下鄣，稍役属真番、朝鲜蛮夷及故燕、齐亡命者王之，都王险。
会孝惠、高后时天下初定，辽东太守即约满为外臣，保塞外蛮夷，无使盗边；诸蛮夷君长欲入见天子，勿得禁止。以闻，上许之，以故满得兵威财物侵降其旁小邑，真番、临屯皆来服属，方数千里。
传子至孙右渠，所诱汉亡人滋多，又未尝入见；真番旁众国欲上书见天子，又拥阏不通。元封二年，汉使涉何谯谕右渠，终不肯奉诏。何去至界上，临浿水，使御刺杀送何者朝鲜裨王长，即渡，驰入塞，遂归报天子曰“杀朝鲜将”。上为其名美，即不诘，拜何为辽东东部都尉。朝鲜怨何，发兵袭攻杀何。
天子募罪人击朝鲜。其秋，遣楼船将军杨仆从齐浮渤海；兵五万人，左将军荀彘出辽东：讨右渠。右渠发兵距险。左将军卒正多率辽东兵先纵，败散，多还走，坐法斩。楼船将军将齐兵七千人先至王险。右渠城守，窥知楼船军少，即出城击楼船，楼船军败散走。将军杨仆失其众，遁山中十馀日，稍求收散卒，复聚。左将军击朝鲜浿水西军，未能破自前。
天子为两将未有利，乃使卫山因兵威往谕右渠。右渠见使者顿首谢：“原降，恐两将诈杀臣；今见信节，请服降。”遣太子入谢，献马五千匹，及馈军粮。人众万馀，持兵，方渡浿水，使者及左将军疑其为变，谓太子已服降，宜命人毋持兵。太子亦疑使者左将军诈杀之，遂不渡浿水，复引归。山还报天子，天子诛山。
左将军破浿水上军，乃前，至城下，围其西北。楼船亦往会，居城南。右渠遂坚守城，数月未能下。
左将军素侍中，幸，将燕代卒，悍，乘胜，军多骄。楼船将齐卒，入海，固已多败亡；其先与右渠战，因辱亡卒，卒皆恐，将心惭，其围右渠，常持和节。左将军急击之，朝鲜大臣乃阴间使人私约降楼船，往来言，尚未肯决。左将军数与楼船期战，楼船欲急就其约，不会；左将军亦使人求间郤降下朝鲜，朝鲜不肯，心附楼船：以故两将不相能。左将军心意楼船前有失军罪，今与朝鲜私善而又不降，疑其有反计，未敢发。天子曰将率不能，前使卫山谕降右渠，右渠遣太子，山使不能剸决，与左将军计相误，卒沮约。今两将围城，又乖异，以故久不决。使济南太守公孙遂往之，有便宜得以从事。遂至，左将军曰：“朝鲜当下久矣，不下者有状。”言楼船数期不会，具以素所意告遂，曰：“今如此不取，恐为大害，非独楼船，又且与朝鲜共灭吾军。”遂亦以为然，而以节召楼船将军入左将军营计事，即命左将军麾下执捕楼船将军，并其军，以报天子。天子诛遂。
左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼谿相参、将军王夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼船今执，独左将军并将，战益急，恐不能与，王又不肯降。”阴、唊、路人皆亡降汉。路人道死。元封三年夏，尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下，故右渠之大臣成巳又反，复攻吏。左将军使右渠子长降、相路人之子最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为几侯。最以父死颇有功，为温阳侯。
左将军徵至，坐争功相嫉，乖计，弃市。楼船将军亦坐兵至洌口，当待左将军，擅先纵，失亡多，当诛，赎为庶人。
太史公曰：右渠负固，国以绝祀。涉何诬功，为兵发首。楼船将狭，及难离咎。悔失番禺，乃反见疑。荀彘争劳，与遂皆诛。两军俱辱，将率莫侯矣。
卫满燕人，朝鲜是王。王险置都，路人作相。右渠首差，涉何俱上。兆祸自斯，狐疑二将。山、遂伏法，纷纭无状。

解释

朝鲜王卫满原本是燕国人。在燕国全盛时期，燕国曾经占领真番、朝鲜等地，并设立官吏，修筑要塞。秦灭燕后，朝鲜成为辽东郡的外围地区。汉朝建立后，因朝鲜距离遥远难以防守，便重修了辽东的旧要塞，以浿水为界，将朝鲜划归燕国管辖。燕王卢绾反叛汉朝，逃入匈奴，卫满则逃亡，聚集了一千多人，穿着蛮夷服饰，向东逃出边塞，渡过浿水，占据了秦朝旧时的空地，逐渐征服了真番、朝鲜的蛮夷以及燕国、齐国的逃亡者，自立为王，定都王险。

汉惠帝和吕后时期，天下刚刚安定，辽东太守与卫满约定，让他作为汉朝的外臣，保护边塞外的蛮夷，防止他们侵扰边境；同时允许蛮夷的君长入朝觐见天子，不得阻拦。朝廷同意了这一安排，卫满因此得以凭借兵力和财物征服周边的小国，真番、临屯等地都归附了他，领土扩展到数千里。

卫满死后，王位传给了他的孙子右渠。右渠引诱了许多汉朝的逃亡者，并且从未入朝觐见；真番等地的国家想要上书觐见天子，也被右渠阻拦。元封二年，汉朝派使者涉何去责备右渠，但右渠始终不肯接受诏令。涉何离开时，在浿水边命令随从刺杀了护送他的朝鲜裨王长，随后渡过浿水，返回汉朝，向天子报告说“杀了朝鲜将领”。天子认为涉何有功，没有追究，反而任命他为辽东东部都尉。朝鲜因此怨恨涉何，发兵袭击并杀死了他。

天子招募罪犯攻打朝鲜。同年秋天，派楼船将军杨仆从齐地渡渤海，率领五万士兵；左将军荀彘从辽东出兵，共同讨伐右渠。右渠派兵据守险要之地。左将军的部将多率领辽东兵先发动进攻，结果战败溃散，多被斩首。楼船将军率领齐兵七千人先到达王险。右渠坚守城池，发现楼船将军的兵力较少，便出城攻击，楼船将军的军队战败溃散，杨仆失去大部分士兵，逃入山中十余日，后来才逐渐收拢残兵。左将军攻打朝鲜浿水西边的军队，未能取得进展。

天子见两位将军都没有取得胜利，便派卫山凭借汉军的威势去劝降右渠。右渠见到使者后叩头谢罪，表示愿意投降，但担心两位将军会诈降杀他；现在看到汉朝的符节，决定投降。右渠派太子入朝谢罪，献上五千匹马和军粮。太子带领一万多人，手持兵器，正要渡过浿水时，使者和左将军怀疑他们可能有诈，要求太子放下兵器。太子也怀疑使者和左将军会诈降杀他，于是没有渡过浿水，带领人马返回。卫山回朝报告，天子因此处死了卫山。

左将军攻破了浿水西边的朝鲜军队，随后进军到王险城下，包围了城的西北部。楼船将军也率军前来，驻扎在城南。右渠坚守城池，数月未能攻下。

左将军一向受到天子宠信，率领燕、代两地的士兵，勇猛善战，军队士气高昂。楼船将军率领齐兵，渡海作战，已经损失惨重；先前与右渠交战失败，士兵们感到耻辱，士气低落，因此在包围右渠时，楼船将军持和缓态度。左将军急于进攻，朝鲜大臣暗中派人私下与楼船将军约定投降，双方多次往来商议，但尚未达成协议。左将军多次与楼船将军约定共同进攻，楼船将军想要尽快达成投降协议，没有配合；左将军也派人去朝鲜寻求投降的机会，但朝鲜不肯，反而倾向于楼船将军。因此，两位将军互相猜忌。左将军怀疑楼船将军先前有失军之罪，现在又与朝鲜私下交好而不肯投降，怀疑他有反叛的意图，但不敢轻举妄动。天子认为两位将军不能合作，先前派卫山去劝降右渠，右渠派太子来投降，卫山未能果断处理，与左将军的计策相冲突，导致投降失败。现在两位将军围城，又互相猜忌，因此久攻不下。于是派济南太守公孙遂前往处理，允许他根据情况自行决断。公孙遂到达后，左将军对他说：“朝鲜早就该投降了，之所以没有投降，是有原因的。”他告诉公孙遂，楼船将军多次不配合进攻，并表达了自己对楼船将军的怀疑，说：“如果不采取行动，恐怕会有大祸，不仅楼船将军会反叛，还会与朝鲜一起消灭我们的军队。”公孙遂也认为有道理，于是用符节召楼船将军到左将军营中商议，随后命令左将军的部下逮捕了楼船将军，并吞并了他的军队，然后向天子报告。天子处死了公孙遂。

左将军合并了两军后，立即加紧进攻朝鲜。朝鲜的相路人、相韩阴、尼谿相参、将军王唊等人商议说：“我们原本想投降楼船将军，但楼船将军现在被逮捕，只剩下左将军，进攻更加猛烈，恐怕我们无法抵挡，而王又不肯投降。”于是韩阴、王唊、路人都投降了汉朝。路人在途中死去。元封三年夏天，尼谿相参派人杀死了朝鲜王右渠，投降汉朝。王险城尚未攻下，右渠的大臣成巳又反叛，继续攻打汉朝官吏。左将军派右渠的儿子长降、相路人的儿子最去劝降朝鲜民众，最终杀死了成巳，平定了朝鲜，将其划分为四个郡。封尼谿相参为澅清侯，韩阴为荻苴侯，王唊为平州侯，长降为几侯。最因为父亲路人的死而立下功劳，被封为温阳侯。

左将军被召回朝廷，因争功和互相嫉妒，违背军令，被处死。楼船将军也因在洌口擅自行动，损失惨重，本应处死，但被赦免为庶人。

太史公评论说：右渠凭借险要地势，最终导致国家灭亡。涉何谎报功劳，引发了战争。楼船将军因心胸狭窄，陷入困境。荀彘争功，与公孙遂一起被处死。两位将军都蒙受耻辱，最终都没有得到封侯。