离娄章句下·第二十九节
禹、稷当平世，三过其门而不入，孔子贤之。颜子当乱世，居于陋巷。一箪食，一瓢饮。人不堪其忧，颜子不改其乐，孔子贤之。
孟子曰：“禹、稷、颜回同道。禹思天下有溺者，由己溺之也；稷思天下有饥者，由己饥之也，是以如是其急也。禹、稷、颜子易地则皆然。今有同室之人斗者，救之，虽被发缨冠而救之，可也。乡邻有斗者，被发缨冠而往救之，则惑也，虽闭户可也。”

注释：### 白话文翻译：
大禹和后稷生活在太平盛世，他们多次经过自己的家门却不进去，孔子称赞他们。颜回生活在乱世，住在简陋的巷子里，每天只有一竹篮饭和一瓢水。别人都受不了这种艰苦的生活，但颜回却依然保持快乐，孔子也称赞他。

孟子说：“大禹、后稷和颜回遵循的是同样的道理。大禹想到天下有人被水淹，就像自己淹在水里一样；后稷想到天下有人挨饿，就像自己挨饿一样，所以他们才会如此急切地帮助别人。如果大禹、后稷和颜回交换位置，他们也会做出同样的行为。现在，如果有同住一屋的人打架，即使披头散发、帽带未系也要去阻止，这是应该的。但如果邻居打架，也披头散发、帽带未系地去阻止，那就显得糊涂了，即使关上门不管也是可以的。”

解释：

这段古文通过大禹、后稷和颜回的例子，阐述了儒家思想中的“仁”和“义”。大禹和后稷在太平盛世中，为了治理洪水和发展农业，不顾个人家庭，体现了“仁”的精神。颜回在乱世中，虽然生活艰苦，但依然保持乐观，体现了“义”的精神。孟子通过这两个例子，说明无论处在什么样的环境中，都应该以天下为己任，关心他人的疾苦。

孟子进一步用“同室之人斗”和“乡邻有斗者”的比喻，说明了在不同的情况下，采取的行动应该有所不同。对于同住一屋的人，即使匆忙也要去阻止，体现了对亲近之人的责任；而对于邻居，如果情况不紧急，可以不必过于急切地介入，甚至可以选择不参与，这体现了对不同关系的合理处理。

总的来说，这段古文强调了在不同环境和关系中，应该如何恰当地践行“仁”和“义”，以及如何根据具体情况做出合理的判断和行动。